Анна Алексеевна Климова (Иванцова) родилась 15 октября 1929 года на Смоленщине. Нынешний Куйбышевский район с её родной деревней Верхний Студенец стал частью Калужской области только с 1944 года.
Мать Надежда Осиповна Борисенкова и отец Алексей Андреевич Иванцов – простые крестьяне, работали в местном колхозе хлеборобами. Отец ещё до революции успел дослужиться до звания унтер-офицера царской армии, имел награды, кровью заработанные на полях первой мировой войны. Кроме Анны, в семье было ещё двое детей – старший брат Алексей и младшая сестра Александра.